Een mentor helpt bij de behartiging van de belangen van niet-materiële aard, van een persoon die vanwege geestelijke of lichamelijke aandoeningen niet goed zelfstandig zijn of haar belangen kan afwegen en/of uiten
Een mentor adviseert en steunt de cliënt bij het nemen en naar buiten brengen van beslissingen.
Een mentor treedt op als vertegenwoordiger van de cliënt met betrekking tot diens verzorging, verpleging, behandeling en begeleiding, in situaties waarin de cliënt niet wilsbekwaam is.
Om de hierboven genoemde taken goed uit te oefenen is gewenst dat een mentor zo veel als mogelijk een vertrouwenspersoon wordt voor de cliënt. Daarom bezoekt de mentor de cliënt regelmatig. Zo kan de mentor goed luisteren naar de cliënt, kennis nemen van diens situatie en -aansluitend op diens gewoonten, wensen en behoeften - handelen in het belang van de cliënt.
De mentor is wettelijk bevoegd om de cliënt te vertegenwoordigen in zaken betreffende diens verzorging, verpleging, behandeling en begeleiding. De mentor is bevoegd om de cliënt toestemming te geven om bij dit soort zaken zelf te beslissen. NB: In situaties dat een behandelend arts de cliënt wilsbekwaam acht, kan de cliënt zelf daarvoor de toestemming nodig van de mentor.